SÉANCE 3 - 12 JUIN 2025 : TÉLÉOPÉRATION ET ROBOTIQUE
.....................................................................................................................................................................................................................
Cette troisième séance du séminaire 2RSHS se focalise sur la thématique de la téléopération de systèmes robotiques, entendue comme l’ensemble des dispositifs permettant à un opérateur humain de piloter un robot à distance. Si elle pose des défis techniques complexes pour les roboticiens – précision des gestes, latence, retour sensoriel, ou encore interface homme-machine – elle constitue aussi un terrain d’exploration fertile pour les SHS, reconfigurant les rapports au corps, à l’espace ou à l’action, et interrogeant les notions de présence, d’autonomie ou encore de responsabilité. Comment se pense et se vit l’action à travers la machine ? Quels effets sur les formes de travail, d’interaction ou de délégation ? Quels verrous techniques et sociaux lever pour permettre une pleine encapacitation du pilote ? Cette séance invite à croiser les regards pour penser ensemble les enjeux socio-techniques de la téléopération.
Pour répondre à ces questions, la séance s’organisera en deux temps. Elle débutera par les interventions de deux chercheurs, représentants des SHS et de la robotique, qui partageront leurs réflexions sur cette thématique : Gérard Bailly (ROB) et Janet Vertesi (SHS). Ces contributions permettront ainsi de définir des bases solides avant d'engager une conversation plus large. L’ensemble des participants seront ainsi invités, dans un second temps, à enrichir la discussion en partageant librement leur vision de la robotique avec l’ensemble des participants. Ce temps de débat collectif sera articulé autour de 2 questions :
- Quels compromis entre autonomie du système et contrôle humain dans la téléopération ?
- Comment la téléopération reconfigure-t-elle notre rapport au corps, à l’espace et à l’action ?
INTERVENANTS
.....................................................................................................................................................................................................................
- Gerard Bailly : Directeur de recherche CNRS au GIPSA-Lab à Grenoble. Oeuvrant dans le champs de la communication vocale depuis 40 ans, il a été directeur adjoint du GIPSA-Lab (2008-2012) et est membre fondateur des GIS SynSIG (Speech Synthesis) et SproSIG (Speech Prosody) de l'ISCA (International Speech Communication Association. Ses travaux récents, menés notamment sur la plateforme robotique Nina, portent sur l'interaction multimodale avec les robots sociaux et les agents conversationnels via la parole, le regard, ainsi que les mouvements des mains et de la tête.
- Titre de l'intervention : "Téléopération et apprentissage de comportements sociaux pour un robot humanoïde conversationnel : des données aux modèles"
- Janet Vertesi : Associate Professor (équiv. Maîtresse de conférence) en Sociologie des Sciences et Techniques à la Princeton University (New-Jersey, Etats-Unis). Elle étudie depuis quinze ans le travail des équipes de conception de sondes spatiales robotiques de la NASA, occasion de questionner la manière dont la téléopération de rovers et l'exploration de Mars par le biais de leurs carcasses métalliques, ont façonné un rapport spécifique à la "planète rouge". Au cours de sa carrière, elle a reçue pour le développement de ses recherches des bourses de la National Science Foundation, de la Sloan Foundation, de Microsoft Research, de Yahoo!, ou encore de la NASA.
- Titre de l'intervention : "Voir comme un rover : visualisation, incarnation et interaction lors de la mission « Mars Exploration Rover » (2003-2019)"
INFORMATIONS PRATIQUES
.....................................................................................................................................................................................................................
La séance se tiendra en français et en visioconférence sur Zoom. L'intégralité de la séance (débats compris) sera enregistrée. Les replays seront diffusés en accès libre sur le site du réseau 2RSHS.
Date : Jeudi 12 Juin 2025
Heure : 16h-18h
Lien Zoom : https://univ-tlse2.zoom.us/j/9900545585?pwd=cWV1WjBoOHk2WlpBSU5HR3BXN3pmUT09
Contact : 2rshs@sciencesconf.org
Avis aux doctorants : Possibilité de valider des crédits de formation, sous réserve de l'accord de votre Ecole Doctorale. Pour celà, il vous suffit d'envoyer une attestation de formation (hors catalogue) de votre Ecole Doctorale à 2rshs@sciencesconf.org, et d'assister à la séance de séminaire afin de répondre au questionnaire de présence qui vous sera diffusé en cours de séance. Le formulaire rempli vous sera ensuite renvoyé par mail.
ENREGISTREMENT DE LA SÉANCE
.....................................................................................................................................................................................................................
A venir ...
